此后，蔡旭哲将首次出舱活动时留在舱外的脚限位器及操作台安装到小机械臂，并上到小机械臂上。这样，航天员在出舱活动时，能更稳地站在小机械臂上，便于航天员进行作业。而有了上一次出舱经验的陈冬，则进行配合支持
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